Ein wichtiger Bereich in der Palliativmedizin ist die Schmerztherapie. Die Behandlung und Linderung von Schmerzen verhilft Palliativpatienten zu einer verbesserten Lebensqualität, die im Vordergrund in der Palliativmedizin steht. Viele Krebspatienten leiden z.B. an Tumorschmerzen, welche durch eine Schmerzbehandlung bzw. Schmerztherapie und Medikamente gegen Krebs und Tumorschmerz gelindert werden können. Zahlreiche Fachbücher beschäftigen sich mit der Schmerzbehandlung in der Palliativmedizin, den Arzneimitteln bei chronischen Schmerzen von Palliativpatienten und stellen unterschiedliche Schmerztherapien vor.